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            介紹一下碼垛機的碼垛尺寸和結構

            發布日期:2022-01-14 作者: 點擊:

                    購買碼垛機的時候需要計算它的堆積大小,所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸,購買起來就方便多了。一般碼垛機是分為高床棧板自動碼垛機和低床式棧板碼垛機兩種,它們的碼垛尺寸也是不一樣的。

                   一般情況下,碼垛機的碼垛尺寸是依產品實際大小而設計的,但低床式碼垛機的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm;而高床式的碼垛機的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統一規格,確保碼垛的整齊性和穩定性。

                   碼垛機在包裝機械行業中可以說體積比較大的,它的結構是不是也會很復雜呢?這就要具體分析了,以碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同,碼垛機器人有獨特的作業特點,它在搬運物料實現空間內的平移和水平面內的旋轉,無需進行物料的翻轉。

                  這是因為碼垛機器人采用了特殊的結構形式,以4軸鉸鏈式結構為主,并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件,并由4個關節驅動進行工作。

                  根據物料形狀特點,可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手;在腕部姿態的控制上,通過兩組平行四連桿傳動,實現了腕部始終保持垂直于地面的姿態。


            本文網址:http://www.qiuxiakp.com/news/651.html

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